课程名称：控制工程基础

适用专业：机械电子工程

参考书目：《系统分析与控制》清华大学出版社，1994孙增圻



考试内容要求

第一章 绪论

掌握自动控制系统的基本构成，反馈控制原理及控制系统基本要求。

控制系统基本概念，控制系统结构与分类，按偏差控制与按扰动控制，反馈控制系统的构成



第二章控制系统数学模型

熟悉机电系统微分方程的建立，掌握控制系统数学模型的概念、建模方法及其转化，学会方框图表示法及其等效变换。

列写运动方程，拉氏变换及反变换，拉氏变换解微分方程，传递函数，结构图表示及等效变换、化简，脉冲响应与阶跃响应，频率特性，简单机械、电路、机电系统建模。



第三章控制系统时域分析

熟悉典型环节动态响应，掌握系统稳定性、系统稳态和动态性能指标的时域分析。

时间响应求解，稳定性判据，参数的稳定域，稳态性能分析及静态误差，动态性能指标及二阶单输出系统的分析。（根轨迹不要求）



第四章 控制系统频域分析

掌握系统频域特性基本概念，熟练绘制系统的极坐标图和Bode图，掌握频域分析方法，根据开环性能分析系统特性。

频率特性函数，频率特性函数的图象，基本单元的频率特性图，复杂频率特性Bode图的绘制，闭环频率与开环频率特性函数的关系，Nyquist稳定判据，控制系统的稳定裕量，控制系统性能指标关系与分析，根据开环频率特性研究闭环系统的动态性能分析。



第五章控制系统设计

掌握系统校正设计的概念及根据期望开环特性进行系统校正的设计方法。

期望开环频率特性的分析和设计，串联校正函数及设计，PID控制算法原理，并联局部反馈校正原理，前馈和反馈的复合控制（极点配置设计法不要求）。



第六章. 采样控制系统

采样控制系统组成，采样器和保持器，差分方程和Z变换，离散传递函数，采样系统的稳定性。（采样控制系统设计不要求）