姓名:陈文楷 职称:教授
简历
1970年北京工业大学电机系毕业,留校后一直从事 教学、科研和开发工作
奖励与荣誉
北京市自然科学基金二等奖
北京市科技进步三等奖
市政府科技优秀成果奖及北京市自动化学会优秀论文奖
北京工业大学科技进步三等奖
北京工业大学“模拟电子技术基础”优秀课题奖
北京工业大学“数字电子技术基础”优秀课题奖
社会兼职
1996年担任华北地区高校电子技术教学研究会理事
1998年被国务院评为“国家学位与研究生教育发展委员会”《自动化控制理论与控制工程》学科专家组成员
研究方向
工业过程的智能控制
机器人智能控制
研究课题
陈文楷教授在教学研究和科学研究方面都作了很多工作。 曾承担并完成如下科研课题:
神经网络在机器人运动控制方面的应用
柔性冗余机器人的振动抑制控制研究
国家自然科学基金项目:2项
北京市自然科学基金项目:1项
国家级星火计划研究项目:1项
完成横向科研课题的开发和应用项目:10余项
研究成果
发表过的论文有30多余篇
联系方式
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