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北京工业大学机械工程与应用电子技术学院博士生老师张慧慧简介
北京工业… 文章来源:北京工业大学 点击数: 更新时间:2006-1-9     
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张慧慧教授,1966年毕业于北京工业大学机械系,1980年获工学硕士学位。主要从事电-液伺服系统、电-气自动生产线方面的教学和科研工作。先后承担了国家"七五"攻关项目"机器人测试技术的研究",国家863计划项目"平面五杆机构柔顺控制的研究",北京自然科学基金项目"气动人工肌肉单轴控制系统的研究"、"气囊式柔顺装配手腕的研究与开发"等科研攻关项目。获专利两项,著作两本。1990-2002共招收18名硕士生,其中14位已获工学硕士学位。








【主要研究方向】
机器人技术、电-液及电-气伺服系统、自动化生产线的设计。



【在研项目】
基于制造业的网络化智能监控服务系统关键技术研究;分布式系统网络管理和设备管理应用软件开发;全自动伺服系统的研究;潜水电机智能监控系统的研发等;自动喷灌系统控制箱系列化的研发等 。



【科研成就】
获实用新型专利2项,软件专利3项。



【著作与论文】
"气动技术"、"机器人机械系统的设计与分析" ;
"基于单片机控制的卡车生产调度系统终端机" ;
"PLC在物流传输自动线中的应用" ;
"定位传感器及其融合技术综述" ;
"基于CAN总线的分布式搬运机器人控制系统的研制" ;
"基于MAS的完全分布式机器人控制器体系结构的研究" ;
"基于CAN总线监控系统的设计" ;




【联系方式】
北京工业大学机电工程学院 邮编:100022
TEL:(010)67391621 FAX:(010) 67391617
E-mail: ghzong@public.fhnet.cn.net

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