姓名: 付永领
系别: 机电系
性别: 男
基本情况: 付永领,教授博士导师.1966年出生于河北省,1993年博士毕业于哈尔滨工业大学机械工程系流体传动与控制专业,1995年于北京航空航天大学流体传动与控制专业博士后出站.


工作经历: 2002年6月至2003年6月在美国佛罗里达州立大学工学院进行客座研究。现为北京航空航天大学机械电子工程学科教授,博士生导师。
研究领域&学科方向: 主持的科研项目: 主持了国家预研项目、863项目、北京市科委项目20余项。 [1] 无头轧制自动对接设备的研究和设计仿真，河北省科技攻关项目； [2] 二自由度雷达测试转台，课题组长，607所委托研制项目； [3] 机电一体化集成伺服作动器的研制，国防预研项目； [4] 功率电传电动静液作动系统的关键技术研究，航空预研项目； [5] 新型工业化棒材打捆包装机器人产业化，科技部科技型中小企业创新基金； [6] 新型结构高效轧辊研制，首钢总公司北航联合研制项目； [7] 型材打捆包装机器人及预紧成型器的研制，吉林通化钢铁集团公司委托； [8] 先进打捆包装机器人的研究开发，唐山冶航机器人有限责任公司委托； [9] 棒材打捆机器人的研制，贵州水成钢铁集团公司委托； [10] 航空发动机输出轴和壳体加载实验系统研究，航空二集团东安发动机公司委托； [11] 舰船仿真用四自由度倒挂转台的研制，中船重工集团第702所委托研制项目； [12] 超高压预应力轧辊及其液压系统的研制，首钢总公司委托研制项目； [13] 直升机一体化机载作动系统的关键技术研究，航空第二集团2000年预研项目； [14] 打捆包装机器人的理论研究与研制，北京市科技新星计划资助项目； [15] 超高压干燥空气的制备技术及工艺研究，重点型号航空机载工艺攻关课题； [16] 超高压液压增压器密封结构及工艺研究，重点型号航空机载工艺攻关课题； [17] 钢材生产线打捆包装机器人的研究及推广应用，国家863基金计划智能机器人主题资助项目； [18] 打捆包装机器人的研制，北京市工业振兴计划项目； [19] 智能机电一体化余度电液作动系统的研究，国家博士后科学基金； [20] 液压阻尼器的设计及仿真；航天工业总公司第一研究院。 新型液压系统的研究；液压控制系统的工业应用；特种机器人的研究和开发；机电一体化技术研究。
主授课程: 《液压传动与控制》
学术荣誉: 获中国家科技进步二等奖1项、部委级科技进步一等奖2项、二等奖3项、三等奖2项，荣立部级个人三等功1次,拥有8项专利技术,其中2项发明，6项实用新型专利。
学术兼职:
代表论著和成果: 发表学术论文20余篇。 1. Microprocessor Digital Rotational Closed Loop Control of Secondary Regulation Unit; Xie Zhuowei, Fu Yongling etc., ICFPCR , 1990.10 2. 二次调节静液驱动系统调节特性研究； 谢桌伟,付永领,刘庆和；《机械工程师》, 1991.9. 3. 二次调节装置的微机数字闭环控制；谢桌伟,付永领,刘庆和；《工程机械》；1990.10； 4. Modeling and Simulation of Twin-hydraulic-motor Synchrodrive System；Fu Yongling，Liu Qinghe, MODELLING & SIMULATION,1991.10 5. 二次转速调节的微机控制及其试验研究；付永领等；《机械工程师》；1991.9； 6. 双电液伺服马达同步传动的研究；付永领等；中国航空学会92自控年会, 1992.5. 7. 高精度金属检测器,王恒山,付永领, 第一届低成本自动化学术会议, 1992.5. 8. 电液位置伺服系统低速平稳速度和平滑速度研究, 王旭永，付永领，刘庆和；《机床与液压》；1992.5； 9. 双电液伺服马达同步传动分析,付永领,刘庆和；中国力学学会流体控制工程与机器人学术会议,1992.7. 10. Study On Control of Twin-hydraulic-motor Sychrodrive System；Wu Shenglin,Fu Yongling etc.；《机械工程学报》；English Edition,1993.9； 11. 高精度高可靠度金属检测器；付永领等；《测试技术》；1994.3.； 12. Mechanism Study on Coupling Characteristics of Dual Electro-hydraulic Servo Motor Synchronizing Drive System, Fu Yonglling,Wang Zhanlin,94 APCATS. 13. 电液马达位置伺服系统低速运动的初步试验研究；王旭永，付永领；《机床与液压》；1994.6； 14. 加速度观测器设计及应用研究； 王旭永，付永领；《液压气动与密封》, 1995.3； 15. 双电液伺服马达同步驱动耦合特性的研究；付永领等；《航空学报》；1996.2； 16. 三轴仿真转台用电液马达伺服系统的低速运动分析； 王旭永，付永领等；《宇航学报》；1996.2； 17. 双非对称液压缸同步驱动方案分析；陈斌，付永领，刘庆和；《液压与气动》； 1997.4 ； 18. 双非对称液压缸驱动风洞尾撑的实验研究; 陈斌，李万钰，付永领，刘庆和；《机床与液压》； 1998.1 ； 19. 电液伺服马达超低速性能的实验研究；付永领等；《机械工程师》； 1998.5； 20. 棒材全自动液压打捆机的总体设计；付永领，李万钰等；《冶金设备》；98.8； 21. 新型直接驱动伺服阀的瞬态液动力分析；付永领等；《机床与液压》；99.1； 22. 伺服作动系统的余度控制；付永领等；《北航学报》；99.2; 23. 功率电传机载作动系统的方案分析；祈晓野，付永领等；《北航学报》;
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